طراحی، ساخت و ارزیابی نمونه آزمایشگاهی سامانه کنترل ارتعاشات صندلی تراکتور
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده کشاورزی
- نویسنده علی نوروزی قلعه باباخانی
- استاد راهنما برات قبادیان
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1389
چکیده
ماشینهای خارج از جاده بدلیل ماهیت کارکرد دستگاه، فاقد سامانه تعلیق بوده و بنابراین ارتعاش وارد بر کاربر باید درصندلی میرا گردد. درصورتیکه ضرایب میرایی و فنریت متغیر باشند، سامانه تعلیق را پویا مینامند. در این تحقیق نمونه آزمایشگاهی سامانه پویای تعلیق صندلی برای ماشینهای خارج از جاده طراحی و ساخته شد. بدلیل اندازه آزمایشگاهی دستگاه،وزن روی دستگاه 15 کیلوگرم و ثابت در نظر گرفته شد. این نمونه آزمایشگاهی شامل ایجاد کننده نوسان ، مدار نیوماتیک جبران کننده تغییرات ارتفاع شاسی و کنترل الکترونیکی مدار مذکور میباشد. دستگاه نوسان ساز قابلیت ایجاد ارتعاش هارمونیک سینوسی با دامنه 10 سانتیمتر (تغییر ارتفاع 20 سانتیمتر) و فرکانس نوسان تا 3 هرتز را دارا میباشد. مدار نیوماتیک نیز در جهتی طراحی گردید که در ابتدا قابلیت جبران ارتفاع 20 سانتیمتر را داشته و سپس با استفاده از خاصیت تراکمپذیری هوا،قابلیت میرا نمودن ارتعاشات را داشته باشد. سامانه کنترل، موقعیت و سرعت شاسی و صندلی را از حسگرهای مربوطه دریافت نموده و پس از تحلیل، مدار نیوماتیک را در جهت جبران تغییر ارتفاع شاسی، تحریک میکند. دامنه نوسان تا 10 سانتیمتر با0 هرتز تغییر داده شد و همزمان، پارامترهای مقدار انتقال پذیری و پاسخ صندلی / تغییر 1 سانتیمتر و فرکانس تا 3 هرتز با تغییر 5نسبت به شاسی ثبت گردید. نتایج آزمون مکانیزم نوسان ساز نشان میدهد که با کاهش طول شاتون، پاسخ لغزنده از منحنی سینوسی به تابع پله میل مینماید. عدم همراستائی راستای لغزنده با محور دوران دیسک بدلیل اعوجاج حین جوش، باعث غیر یکسان شدن مقادیر بیشینه و کمینه سرعت لغزنده میشود. ماهیت رفتاری مکانیزم قیچی نشان میدهد که بین سرعت سیلندر و سرعت قاب فوقانی مکانیزم، رابطه غیر خطی وجود داشته و با نزدیک شدن پیستون به انتهای نیم سیکل باز شدن سیلندر، سرعت مکانیزم قیچی افزایش یافته و بالعکس با نزدیک شدن پیستون به انتهای نیم سیکل بسته شدن، سرعت مکانیزم کاهش مییابد.این پدیده علیرغم انتخاب پیستون دو سر محور، باعث کوبش در انتهای نیم سیکل باز شدن خواهد شد. از طرف دیگر، همسوئی اینرسی وزن صندلی با جهت حرکت مشکل فوق را تشدید خواهد نمود. نتایج منحنی پاسخ صندلی نسبت به ارتعاش شاسی حاکی از آن است که مقدار انتقالپذیری در فرکانسهای کم و دامنههای زیاد ارتعاش تحریک، کاهش مییابد. دلیل این امر وجود فرصت مناسب برای تراکم پذیری هوا میباشد. مقدار انتقالپذیری در دامنههای کم و فرکانسهای زیاد تحریک شاسی، بدلیل اینرسی بیشتر وزن در فرکانسهای زیاد و همچنین عدم فرصت تراکمپذیری هوا، افزایش خواهد یافت. شیب منحنی پاسخ صندلی نسبت به تابع تحریک شاسی در فرکانس کم و دامنه زیاد، افزایش مییابد که نشان دهنده عملکرد بهتر سامانه میرا نمودن ارتعاش در این بازه از ارتعاش تحریک است. مقایسه منحنی پاسخ صندلی در دامنه کم و فرکانس زیاد ارتعاش در دو حالت عملکرد عادی و تغییر فاز، نشان دهنده بهبود قابل توجه منحنی پاسخ و کاهش کوبش در انتهای نیم سیکل باز شدن سیلندر است. بررسی پاسخ صندلی 0 و مقدار پارامتر / نسبت به شاسی نشان میدهد که مقدار انتقالپذیری در دامنه 20 میلیمتر و فرکانس ارتعاش 3 هرتز برابر با 6 0 میباشد. / 0 هرتز برابر با 4 / مذکور در دامنه 100 میلیمتر و فرکانس ارتعاش 5
منابع مشابه
طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل و تنظیم فشار باد تایر تراکتور
یکی از مهمترین مسائل موجود در کاربرد ماشینهای کشاورزی، تنظیم دقیق فشار باد تایر، متناسب با شرایط کاری و محیطی است که در آن بکار گرفته میشوند. عدم این تناسب میتواند بر طول عمر مفید تایر، میزان سوخت مصرفی، تلفات زمان کاشت، داشت، برداشت و غیره تاثیر منفی داشته باشد. لذا لزوم طراحی و ساخت سامانه اندازهگیری و کنترل خودکار فشار باد تایر ضروری خواهد بود ...
متن کاملطراحی، ساخت و ارزیابی شیر کنترل الکترونیکی برای پمپ هیدرولیک تراکتور مسی فرگوسن مدل 285
تراکتورهای ساخت داخل دارای سامانه کنترل عمق مکانیکی هستند و در زمین های ناهموار عمق شخم غیر یکنواختی ایجاد میکنند. در این تحقیق یک شیر کنترل الکترونیکی از نوع چرخان طراحی، ساخت و با به کارگیری آن، سامانه کنترل الکتروهیدرولیکی طراحی، ساخت و بر روی تراکتور نصب گردید. این سامانه دارای حسگر عمق شخم، PLC، موتور پله ای و درایور آن، شیر کنترل و صفحه نمایشگر می باشد. در این سامانه، عمق شخم با استفاده ...
متن کاملطراحی، ساخت و ارزیابی سامانه هدایت از راه دور تراکتور
کاربرد وسیع تراکتورها به عنوان نیروی محرکه در عملیات های مختلف کشاورزی از قبیل خاکورزی، کاشت و داشت، اتوماسیون این وسیله را مورد توجه محققین قرار داده است. بالا بردن آسایش راننده و راندمان کاری توسط هدایت بدون سرنشین تراکتور در همین راستا قرار می گیرد. در این پروژه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت از راه دور تراکتور شده است. جهت مشاهده مسیر و چرخاندن میل فرمان، به ترتیب از یک عدد ...
15 صفحه اولطراحی و ساخت نمونه آزمایشگاهی رانشگر پالس پلاسمایی
2رانشگر پالس پلاسمایی (PPT) به عنوان یک گزینه اصلی برای مأموریتهای آیندة میکروماهوارهها مطرح استو علاقة زیادی به بهبود پارامترهای مختلف آن و کوچکتر کردن ابعاد و کمکردن وزن آن وجود دارد که تحقق این موضوع نیازمند تحقیقات گسترده آزمایشگاهیاست. پارامترهای بسیار زیادی رفتار PPTرا تعیین میکنند، بهمین دلیل توسعه یک نمونه آزمایشگاهی از این رانشگر که سادگی و انعطافپذیری کافی را ارائه کند سبب ایجاد...
متن کاملطراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل خودکار ارتفاع تیغه برای ماشین تسطیح لیزری
در تسطیح لیزری نقاطی از زمینهای کشاورزی که ارتفاع خاکبرداری در آنها زیاد است، معمولا ماشین تسطیح به توانی بیش از توان کشش مالبندی تراکتور نیاز دارد. این امر موجب بیشباری موتور و لغزش زیاد چرخهای محرک تراکتور و در نهایت خاموش شدن تراکتور میشود. هدف اصلی در این تحقیق، مجهز کردن ماشین تسطیح لیزری به یک سامانه کنترل خودکار ارتفاعکار تیغه بهمنظور جلوگیری از بیشباری موتور تراکتور و خاموش شد...
متن کاملبررسی ارتعاش صندلی تراکتور یونیورسال 650 ام
ارتعاش کامل و جزئی بدن باعث کاهش سلامتی مانند درد کمر و آسیب ستون فقرات میشود که میتواند از مواجهه با ارتعاش صندلی منتج شود. همچنین مواجهه با ارتعاش میتواند مزاحم سیستم عصبی مرکزی شده و بر سیستمهای گردش خون و ادرار تاثیر بگذارد. در این تحقیق، ارتعاشات صندلی تراکتور یونیورسال 650 ام و تاثیر آن بر راننده در 5 سطح دور موتور 1000، 1200، 1400، 1600 و 1800 در راستای عمودی و در حالت حمل و نقل بر...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده کشاورزی
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023